SLAM学习资源汇总

书籍

  • Linear Algebra Done Right 线性代数
  • Sparse Matrix 稀疏矩阵 参考 TIM DAVIS 的个人课程 CSCE689:Sparse Matrix Algorithms
  • 「Probabilistic robotics」 作者 Sebastian THRUN
  • 「Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation」 作者 Sebastian THRUN
  • 「SLAM for Dummies」
  • 「STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS」
  • 「Course on SLAM」
  • 「Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners」
  • 「Multiple View Geometry in Computer Vision」
  • 「视觉SLAM十四讲 从理论到实践」 高翔 张涛

论文

公开课

网络

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